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    91大香蕉

    发布时间:2018-10-15阅读数:2614

    91大香蕉

    类型 垂直关节4自由度

    规格 HY1010B-140

    类型 搬运、码垛、上下料

    最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多种负载可供选择

    重复定位精度 ±0.08mm

    电源容量 1.6KVA

    本体重量 280kg

    p点动作范围(以20公斤为例) 见下图

    负载20公斤91大香蕉规格参数

    安装方法 地面

    使用环境条件 0-45℃,

    防护等级 与IP67相当

    动作范围

    基本轴 - J1 ±170°
    基本轴 - J2 +10° -125°
    基本轴 - J3 +10° -95°
    手臂轴 - J4 ±360°

    最大速度
    基本轴 - J1 119°/s
    基本轴 - J2 137°/s
    基本轴 - J3 148°/s

    手臂轴 - J4 148°/s


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